var ishttp = .href.substr(0,5)=="http" ? "true" : "false";function creatMultiPlayerTest(divid, pid, isAutoPlay, posterImg, isAudio, type,videoSize) {var w=""; var h="";if(type==2){ w=1000; h=64;}else if(type==0){ w=1000; h=563;}else if(type==6){ w=338; h=600;}var playerParas = {divId: divid,/*播放器容器id，必填项*/w: w,/*播放器宽度，必填项*/h: h,/*播放器高度，必填项*/t: "news",/*台名称，比如news,sports,tv等，必填项*/videoCenterId: pid,/*视频生产中心guid，必填项*/br: "",/*设置默认码率*/id: "null",/*可填null,必填项*/videoId: "VIDE100215108600",/*视频集id*/url: "",/*视频页面url，如http://tv.cntv.cn/video/C18472/a28126e5e0424a44af6a9bc4c5a47742*/articleId: "",/*文章id*/filePath: "",/*文件路径*/sysSource: "",/*视频来源*/channelId: "",/*可为空*/scheduleId: "C18472000001",/*关键字*/isLogin: "",/*用户中心相关，是否登录*/userId: "C18472000001",/*用户中心相关，用户登录id*/isDefaultPreImage: "true",/*是否默认从vdn取图，非自动播放情况下才有效*/isAutoPlay: isAutoPlay,/*是否自动播放，只有false为不自动播放，其它值为自动播放*/posterImg: posterImg,/*播放器前贴图片*/isAudio: isAudio,/*是否是音频播放器,为true表示是音频，false表示是视频*/ishttp: ishttp,/*是否http视频，true是,false不是*/wmode: "opaque",/*flash播放器的窗口模式，默认为opaque*/wideMode: "normal",/*flash播放器的窗口模式，默认为opaque*/setupOn: "false", /*是否显示设置按钮，默认为false*/playerType : "vod_h5",/*播放器类型，vod_h5表示H5播放器*/drm : "true",/*H5-DRM*/isLeftBottom: "true", /*播放按钮是否在播放器左下角,为true表示是，false表示播放按钮在播放器中间*/webFullScreenOn: "false",/*是否显示全屏按钮，默认true表示显示*/language: "",/*语言，默认中文，en表示英语*/h5:{userRecordEnabled:false}};createVodPlayer(playerParas); }creatMultiPlayerTest("flash_0","4b86eddc56d1401982d24faf25b86a05","false","","false","0","16:9");var videoType_0="0";var videoSize_0="16:9";var guid_0="4b86eddc56d1401982d24faf25b86a05";var videoEditMode_0="1"; 央视网消息：人形机器人之间比赛格斗会有怎样的精彩？直拳勾拳、踢腿防守、灵活平衡是重要指标，勾勾手、转个身，一套丝滑小连招。击打对抗、战术闪避，机器人选手武功高。 5月25日晚，由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛将在浙江杭州举行。 本次赛事分为表演赛与竞技赛两大板块。表演赛中，人形机器人将挑战传统体育项目——格斗，顺利获得单机特技、群体对抗等环节，结合灯光与音乐编排，展现其协同控制与动态响应能力。竞技赛则由4支队伍展开实时操控对抗，参赛机器人均搭载国产自主研发技术。 机器人选手备赛进行时 记者探营赛前训练creatMultiPlayerTest("flash_1","64545e1a1fb0431280c65fa6144949c1","false","","false","0","16:9");var videoType_1="0";var videoSize_1="16:9";var guid_1="64545e1a1fb0431280c65fa6144949c1";var videoEditMode_1="1"; 现在，机器人“选手”们正在紧张有序的备赛中，机器人“选手”要准备哪些复杂的动作？ 在位于杭州市滨江区的宇树科技赛前训练场，机器人“选手”们正在进行备赛训练。 擂台上的这款人形机器人因为每天高强度的训练，身上留下了一些划痕。工作人员告诉记者，这些“皮外伤”并不会影响机器人的比赛表现。 《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛设备测试员孙宝岩介绍，机器人每一次攻击的时候力道还是比较大的，他们用非常剧烈的方式来测试产品自身的稳定性，对它的骨骼、关键结构件都做了保护，让它即便产生了划痕，但不会影响正常的功能和运作。 现在，这些机器人“选手”已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等。工作人员现场揭秘，这些复杂动作的开发过程和电影制作中的“动作捕捉”类似。 孙宝岩介绍，最开始开发的时候，他们先找的一些专业的格斗选手，在他身上布置了一些传感器之后，由他们先做出一些专业的格斗动作，比如类似左勾拳、下勾拳，一些运动的关键的轨迹，比如手腕、腰部、腿部是如何去运动的。他们把这样一套运动轨迹的数据映射到机器人身上，再让机器人利用AI强化学习的方式，让它自己去训练 如何更好地完成这些动作。 经过成千上万次训练、测试、调整，机器人才得以较为灵活地做出复杂动作。在比赛中，除了考验这些机器人“选手”的动作灵活性，平衡性也是重要的指标。 孙宝岩介绍，在整个过程中，如何让自己保持平衡，并且在攻击的同时不被对方打倒，这个平衡的考验是重要的。因为它本身在打斗的过程中，一方面要自身挥出一些比较激烈的动作，另一方面还要面对对方选手过来的一些强烈的攻击。 “人机协作”参赛 考验“选手”默契值creatMultiPlayerTest("flash_2","de4165c8cbb840348f2b0db2ada7e6e4","false","","false","0","16:9");var videoType_2="0";var videoSize_2="16:9";var guid_2="de4165c8cbb840348f2b0db2ada7e6e4";var videoEditMode_2="1"; 想必大家都很好奇，究竟如何让这些机器人“选手”进行对抗？ 可以用这个遥控器，顺利获得摇杆控制它们的前进和方向，顺利获得按键的组合让它们打出招式。 它和我们平时玩的格斗游戏很像，但因为它是3D立体的，所以找到方向这件事特别难，需要时刻关注它们的站位和动作姿态，才能找准出拳的方向。 据分析，本次大赛是顺利获得“手动遥控”的方式操控机器人进行格斗比赛。也就是说，各个战队是由“机器人选手+真人选手操控”共同完成的，这对于操作者和机器人都是一场考验。 现在，真人选手们也在赛前进行了多次学习和训练。正式比赛时，现场还将设置多位技术安全员进行指导，保障比赛顺利进行。 优化机器人性能 助力未来生产生活creatMultiPlayerTest("flash_3","9ea957bd66464d49af5681bd6d1b81b8","false","","false","0","16:9");var videoType_3="0";var videoSize_3="16:9";var guid_3="9ea957bd66464d49af5681bd6d1b81b8";var videoEditMode_3="1"; 本次比赛给机器人给予了极端的考验环境，这样可以促使机器人的算法优化升级，让它们未来更好地服务于人类的生产生活。 为了优化大模型算法，在赛前训练场7公里外的一所校园篮球场里，一场压力测试也正在进行。 《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛设备测试员初阳介绍，他们会带着它在室内室外进行很多测试，第一时间它对地形的适应性、摩擦力等会进行成百上千的测试，来测试对它的关节、电机在多次的挥拳之后，有什么样的损耗，帮助他们去提升这些人形机器人的性能。 技术人员介绍，想要让这些人形机器人在未来的生产生活中发挥作用，必须有一个很基础的条件，就是机器人的硬件要足够稳定。 《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛现场协调员高远介绍，机器人自己平衡能力要足够强，它的移动能力、动作要足够流畅、足够精细，他们才有条件去谈未来能否去帮助到人类生活。格斗大赛设置了一个极端的考验环境，帮助他们去精进这些内容，也可以帮助到这些人形机器人无论在工厂的工作，还是进入家庭以后越来越稳。